cocos2d-x 3.0 beta で物理エンジンを利用する
はじめに
3.x 系で追加された PhysicsWorld や PhysicsBody などのクラスを利用することで、
chipmunk に依存しないコードで、物理を利用できるようです。
物理世界（PhysicsWorld）の生成
PhysicsWorld は、Scene クラスが持っています。
Scene::create() の代わりに Scene::createWithPhysics() とすることで、
PhysicsWorld を持ったシーンを生成することができます。
auto scene = Scene::createWithPhysics();
剛体（PhysicsBody）の生成
まずは、他の剛体が無限に落下しないように、
画面下部あたりに地面スプライトを用意します。
（以下のコードは HelloWorld::init() 内に追加しています。）
{
// スプライトの生成と追加
auto pSprite = Sprite::create();
pSprite->setContentSize(Size(visibleSize.width, 10));
pSprite->setPosition(Point(visibleSize.width / 2, 0));
addChild(pSprite);
// 剛体の生成
auto material = PHYSICSBODY_MATERIAL_DEFAULT;
material.density = 1.0f; // 密度
material.restitution = 0.9f; // 反発係数
material.friction = 0.5f; // 摩擦係数
auto pBody = PhysicsBody::createBox(pSprite->getContentSize(), material);
pBody->setDynamic(false); // 地面は重力の影響を受けない
// スプライトに剛体を関連付ける
pSprite->setPhysicsBody(pBody);
}
さらに、適当な剛体スプライトを追加してみます。
{
// テキストスプライトの生成と追加
auto pSprite = LabelTTF::create("Physics Sprite", "Arial", 24);
pSprite->setPosition(Point(visibleSize.width / 2, 200.0f));
addChild(pSprite);
// 剛体の生成
auto material = PHYSICSBODY_MATERIAL_DEFAULT;
material.density = 1.0f; // 密度
material.restitution = 0.6f; // 反発係数
material.friction = 0.5f; // 摩擦係数
auto pBody = PhysicsBody::createBox(pSprite->getContentSize(), material);
pBody->setMass(1.0f); // 重さ
pBody->setMoment(1000.0f); // モーメント(大きいほど回転しにくい)
// テキストスプライトに剛体を関連付ける
pSprite->setPhysicsBody(pBody);
// 適当な力を与えて回転させてみる
pBody->applyImpulse(Vect(0.0f, 10.0f), Point(100.0f, 0.0f));
}
